Terapia Snoezelen, inaczej zwana terapią / salą doświadczania świata, polega na silnym stymulowaniu poznawania świata na poziomie sensorycznym. Poznanie sensoryczne jest początkiem poznawania spostrzeżeniowego, a następnie myślowego. Gotowość do poznawania świata leży u podstaw procesów orientacyjno – poznawczych oraz jest wyrazem więzi jednostki ze światem realnym, a nie zerwania z nim.